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伺服同步系統(tǒng)
伺服放大器通過對伺服電機上光電編號器脈沖數(shù)采集,和內部電子齒輪比來計算每一圈實際距離。FX3U PLC的高速計數(shù)指令功能是當條件滿足時發(fā)出一中斷信號,并控制相應的動作。由于系統(tǒng)每個滾輪直徑是不一致的,故需要通過PLC中算術運算將滾輪長度轉換成對應的脈沖數(shù),輸出不同的速度控制每個伺服,以使達到同步功能。 |
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伺服同步系統(tǒng)
伺服放大器通過對伺服電機上光電編號器脈沖數(shù)采集,和內部電子齒輪比來計算每一圈實際距離。FX3U PLC的高速計數(shù)指令功能是當條件滿足時發(fā)出一中斷信號,并控制相應的動作。由于系統(tǒng)每個滾輪直徑是不一致的,故需要通過PLC中算術運算將滾輪長度轉換成對應的脈沖數(shù),輸出不同的速度控制每個伺服,以使達到同步功能。 |